Social Robotics and HMI

  • ARISCO (Android Robot Interface for Social Communication and Operation)
  • Desarrollo de una cabeza mecatrónica realista
  • Reconocimiento visual de emociones
  • Avatar virtual expresivo realista
  • Pacientes con esquizofrenia
  • Robot social para servicio en hoteles
  • Comportamiento a largo plazo de un robot de servicio

Vision, Robotics and AI

  • Artificial vision
  • 3D Vision
  • Autonomous Robots
  • HMI
  • Deep Learning
  • CNN
  • Nuevas arquitecturas
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    Autonomous Robots

  • Navegación adaptativa y SLAM
  • Modelo de entornos de interior
  • Localización en interiores
  • Localización de humanos
  • Localización en exteriores
  • Robots de transporte
    •

    3D-Color Modeling

  • Determinación BRDF
  • Escaneado 3D automático
  • LIDAR, edificios
  • Restauración virtual de policromías
  • BIM-HBIM
    •

    Visión y robótica

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    • Comportamiento a largo plazo de un robot de servicio

    Visión y Robótica
    Computer vision & Robotics
    Modelado 3D-Color
    3D-Color Modeling
    Robots autónomos
    Autonomous Robots
    Robótica social y HMI
    Social Robotics and HMI

    Nuevas arquitecturas

    • HRI: Human Robot Interaction, robot gaze control
    • Robot learning by demonstration
    • Classification improvement: Cross Validation Voting
    • Integration of networks: Egyptian shabtis classification
    • One-shot Learning: Agrofood and others
    • HAR: Human Activity recognition from video and/or sensors

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