Robótica social y HMI

  • ARISCO (Android Robot Interface for Social Communication and Operation)
  • Desarrollo de una cabeza mecatrónica realista
  • Reconocimiento visual de emociones
  • Avatar virtual expresivo realista
  • Pacientes con esquizofrenia
  • Robot social para servicio en hoteles
  • Comportamiento a largo plazo de un robot de servicio

Visión, robótica e IA

  • Visión artificial
  • Visión 3D
  • Robots autónomos
  • HMI
  • Deep Learning
  • CNN
  • Nuevas arquitecturas

    •

    Robots autónomos

  • Navegación adaptativa y SLAM
  • Modelo de entornos de interior
  • Localización en interiores
  • Localización de humanos
  • Localización en exteriores
  • Robots de transporte

    •

    Modelado 3D-Color

  • Determinación BRDF
  • Escaneado 3D automático
  • LIDAR, edificios
  • Restauración virtual de policromías
  • BIM-HBIM

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    Visión y robótica

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    Robótica social y HMI

    • ARISCO (Android Robot Interface for Social Communication and Operation)
    • Desarrollo de una cabeza mecatrónica realista
    • Reconocimiento visual de emociones
    • Avatar virtual expresivo realista
    • Pacientes con esquizofrenia
    • Robot social para servicio en hoteles
    • Comportamiento a largo plazo de un robot de servicio

    Nuevas arquitecturas

    • HRI: Human Robot Interaction, robot gaze control
    • Robot learning by demonstration
    • Classification improvement: Cross Validation Voting
    • Integration of networks: Egyptian shabtis classification
    • One-shot Learning: Agrofood and others
    • HAR: Human Activity recognition from video and/or sensors

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