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One-shot learning for rapid generation of structured robotic manipulation tasks from 3D video demonstrations
Duque-Domingo, J.; Caccavale, R.; Finzi, A.; Zalama, E.; Gómez-García-Bermejo, J.
(2025) Journal of Intelligent Manufacturing
Behavior tree generation and adaptation for a social robot control with LLMs
Merino-Fidalgo, S.; Sánchez-Girón, C.; Zalama, E.; Gómez-García-Bermejo, J.; Duque-Domingo, J.
(2025) Robotics and Autonomous Systems
Recognition of Egyptian hieroglyphic texts engraved in stone walls by integrating multi-view stereo reconstruction and deep learning
Fuentes-Ferrer, R.; Duque-Domingo, J.; Herrera, P. J.
(2025) Applied Soft Computing
Learning by demonstration of a robot using one-shot learning and cross-validation regression with z-score
Duque-Domingo, J.; García-Gómez, M.; Zalama, E.; Gómez-García-Bermejo, J.
(2024) Electronics, 13(17), 3365
Development of a Human–Robot Interface for Cobot Trajectory Planning Using Mixed Reality
Calderón-Sesmero, R.; Duque-Domingo, J.; Zalama, E.; Gómez-García-Bermejo, J.
(2024) Electronics, 13(3), 571
An unsupervised method to recognise human activity at home using non-intrusive sensors
Gómez-Ramos, R.; Duque-Domingo, J.; Zalama, E.; Gómez-García-Bermejo, J.
(2023) Electronics, 12(23), 4772
One Shot Learning with class partitioning and cross validation voting (CP-CVV)
Duque-Domingo, J.; Medina-Aparicio, R.; González-Rodrigo, L. M.
(2023) Pattern Recognition, 143, 109797
SDHAR-HOME: A sensor dataset for human activity recognition at home
Gómez-Ramos, R.; Duque-Domingo, J.; Zalama, E.; Gómez-García-Bermejo, J.; López, J.
(2022) Sensors, 22(21), 8109
Improving human activity recognition integrating LSTM with different data sources: Features, object detection and skeleton tracking
Duque-Domingo, J.; Gómez-Ramos, R.; Zalama, E.; Gómez-García-Bermejo, J.
(2022) IEEE Access
Cross Validation Voting for improving CNN classification in grocery products
Duque-Domingo, J.; Medina-Aparicio, R.; González-Rodrigo, L. M.
(2022) IEEE Access, 10, 20913–20925
Improvement of One-Shot-Learning by integrating a convolutional neural network and an image descriptor into a Siamese neural network
Duque-Domingo, J.; Medina-Aparicio, R.; González-Rodrigo, L. M.
(2021) Applied Sciences, 11(17), 7839
Daily human activity recognition using non-intrusive sensors
Gómez-Ramos, R.; Duque-Domingo, J.; Zalama, E.; Gómez-García-Bermejo, J.
(2021) Sensors, 21(16), 5270
Visual recognition of gymnastic exercise sequences: Application to supervision and robot learning by demonstration
Gómez-Ramos, R.; Duque-Domingo, J.; Zalama, E.; Gómez-García-Bermejo, J.
(2021) Robotics and Autonomous Systems, 145, 103830
Optimization and improvement of a robotics gaze control system using LSTM networks
Duque-Domingo, J.; Gómez-García-Bermejo, J.; Zalama, E.
(2022) Multimedia Tools and Applications, 81(3), 3351–3368
Egyptian shabtis identification by means of deep neural networks and semantic integration with Europeana
Herrera, P. J.; Duque-Domingo, J.; Cerrada, C.; Cerrada, J. A.
(2020) Applied Sciences, 10(18), 6408
Gaze control in a social robot with autonomous activity and videotaped data for multi-party HRI
Duque-Domingo, J.; Gómez-García-Bermejo, J.; Zalama, E.
(2020) Frontiers in Neurorobotics, 14, 34
Integration of computer vision and wireless networks to provide indoor positioning
Duque-Domingo, J.; Gómez-García-Bermejo, J.; Zalama, E.; Cerrada, C.; Valero, E.
(2019) Sensors, 19(24), 5495
An improved indoor positioning system using RGB-D cameras and wireless networks for use in complex environments
Duque-Domingo, J.; Cerrada, C.; Valero, E.
(2017) Sensors, 17(10), 2391
Deciphering Egyptian hieroglyphs: Towards a new strategy for navigation in museums
Duque-Domingo, J.; Herrera, P. J.; Cerrada, C.; Cerrada, J. A.
(2017) Sensors, 17(3), 589
Indoor positioning system using depth maps and wireless networks
Duque-Domingo, J.; Cerrada, C.; Valero, E.
(2016) Journal of Sensors, 2016, 1575623
Calibración automática mano-ojo mediante marcadores en un robot social
García-Gómez, M.; Duque-Domingo, J.; Gómez-García-Bermejo, J.; Zalama-Casanova, E.
(2025) XLVI Jornadas de Automática, Cartagena (España) – Libro de actas (en trámite)
Evaluación de detección de caídas mediante visión computacional y radar
Sánchez-Girón, C.; Duque-Domingo, J.; Gómez-García-Bermejo, J.; Zalama-Casanova, E.
(2025) XLVI Jornadas de Automática, Cartagena (España) – Libro de actas (en trámite)
Generación y ajuste dinámico de Behavior Trees mediante LLMs para el control de un robot social
Merino-Fidalgo, S.; Zalama-Casanova, E.; Gómez-García-Bermejo, J.; Duque-Domingo, J.
(2025) XLVI Jornadas de Automática, Cartagena (España) – Libro de actas (en trámite)
Apunta y Agarra: Teleoperación asistida de robots en realidad mixta
García-Gómez, M.; Duque-Domingo, J.; Gómez-García-Bermejo, J.; Zalama-Casanova, E.
(2025) Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025, Vol. 1 Núm. 1
Desarrollo de un sistema de interacción mediante agentes LLM: Implementación en un robot social NAO
Zamorano-Casasola, Á.; Zalama-Casanova, E.; Gómez-García-Bermejo, J.; Duque-Domingo, J.
(2025) Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025, Vol. 1 Núm. 1
Detección y reconocimiento automático de jeroglíficos egipcios mediante visión por computador y validación cruzada
Fuentes-Ferrer, R.; Duque-Domingo, J.; Herrera, P. J.
(2025) Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025, Vol. 1 Núm. 1
Generación de behavior trees mediante LLM para el control de un robot social
Merino-Fidalgo, S.; Zalama-Casanova, E.; Gómez-García-Bermejo, J.; Duque-Domingo, J.
(2025) Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025, Vol. 1 Núm. 1
Navegación proactiva para asistencia tras caídas en un robot social
Sánchez-Girón, C.; Duque-Domingo, J.; Gómez-García-Bermejo, J.; Zalama-Casanova, E.
(2025) Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025, Vol. 1 Núm. 1
One-Shot Learning for Robotic Manipulators: Rapid Replication of Human Activities from a Single Demonstration
Duque-Domingo, J.; Caccavale, R.; Finzi, A.; Zalama, E.; Gómez-García-Bermejo, J.
(2024) 11th Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AI*IA 2024 Workshop) – Proceedings (en vía de publicación)
Continuous Rapid Learning by Human Imitation using Audio Prompts and One-Shot Learning
Duque-Domingo, J.; García-Gómez, M.; Zalama-Casanova, E.; Gómez-García-Bermejo, J.
(2024) IEEE/RSJ IROS 2024, Abu Dhabi (EAU) – Proceedings
Control de un robot social mediante modelos de comportamiento para el cuidado de personas mayores
Merino-Fidalgo, S.; Sánchez-Girón, C.; Zalama-Casanova, E.; Gómez-García-Bermejo, J.; Duque-Domingo, J.
(2024) Jornadas de Automática 2024, Málaga (España) – Libro de actas
Detección de actividades mediante modelos ocultos de Markov jerárquicos
Gómez-Ramos, R.; Duque-Domingo, J.; Zalama-Casanova, E.; Gómez-García-Bermejo, J.
(2024) Jornadas de Automática 2024, Málaga (España) – Libro de actas
Integración ConvNeXt-YOLO mediante CVV para detectar caídas en robot social
Sánchez-Girón, C.; García-Gómez, M.; Duque-Domingo, J.; Gómez-García-Bermejo, J.; Zalama-Casanova, E.
(2024) Jornadas de Automática 2024, Málaga (España) – Libro de actas
Segmentación semántica bajo paradigma one-shot learning utilizando SAM y CP-CVV
Duque-Domingo, J.; Gómez-García-Bermejo, J.; Zalama-Casanova, E.; Gómez-Ramos, R.; Finzi, A.
(2024) Jornadas de Automática 2024, Málaga (España) – Libro de actas
Ambient Intelligence Ecosystem for Elderly Pattern Detection and Care Using Social Robots
Gómez-Ramos, R.; Duque-Domingo, J.; Zalama-Casanova, E.; Gómez-García-Bermejo, J.
(2024) IEEE International Conference on Internet of Things (iThings 2024), Copenhague (Dinamarca) – Proceedings
Comportamiento de un modelo recurrente-transformador para la detección de actividades humanas mediante sensores desplegados en una vivienda
Duque-Domingo, J.; Gómez-Ramos, R.; Zalama-Casanova, E.; Gómez-García-Bermejo, J.
(2024) Simposio de robótica, bioingeniería y visión por computador 2024, Badajoz (España) – Libro de actas
Cuidado de personas mayores mediante un robot social
Merino-Fidalgo, S.; Sánchez-Girón, C.; Zalama-Casanova, E.; Gómez-García-Bermejo, J.; Duque-Domingo, J.
(2024) Simposio de robótica, bioingeniería y visión por computador 2024, Badajoz (España) – Libro de actas
Desarrollo de un sistema de diálogo para robótica social mediante ChatGPT
Correa, Á.; Zalama, E.; Gómez-García-Bermejo, J.; Duque-Domingo, J.
(2024) Simposio de robótica, bioingeniería y visión por computador 2024, Badajoz (España) – Libro de actas
Detección de caídas con un robot social aplicando visión artificial
Sánchez-Girón, C.; García-Gómez, M.; Duque-Domingo, J.; Gómez-García-Bermejo, J.; Zalama-Casanova, E.
(2024) Simposio de robótica, bioingeniería y visión por computador 2024, Badajoz (España) – Libro de actas
Optimización de la teleoperación del robot Kinova Gen3 mediante realidad mixta
García-Gómez, M.; Duque-Domingo, J.; Gómez-García-Bermejo, J.; Zalama-Casanova, E.
(2024) Simposio de robótica, bioingeniería y visión por computador 2024, Badajoz (España) – Libro de actas
Mejora en la clasificación de actividades mediante redes de convolución y CVV-SV
Duque-Domingo, J.; Gómez-Ramos, R.; Zalama-Casanova, E.; Gómez-García-Bermejo, J.
(2023) Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023, Madrid (España) – Libro de actas
Reconocimiento de actividades humanas aplicando modelos de aprendizaje profundo
Sánchez-Girón, C.; Zalama-Casanova, E.; Gómez-García-Bermejo, J.; Duque-Domingo, J.
(2023) Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023, Madrid (España) – Libro de actas
Sistema de monitorización no intrusiva para vivienda de personas mayores
Merino-Fidalgo, S.; Zalama-Casanova, E.; Gómez-García-Bermejo, J.; Duque-Domingo, J.; Gómez-Ramos, R.; Viñas, P.; García, D.; Urueña, H.
(2023) Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023, Madrid (España) – Libro de actas
Teleoperación de un robot colaborativo mediante realidad virtual
García-Gómez, M.; Zalama-Casanova, E.; Gómez-García-Bermejo, J.; Duque-Domingo, J.
(2023) Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023, Madrid (España) – Libro de actas
Sistema de monitorización no intrusiva para el reconocimiento de actividades de la vida diaria en entornos multiusuario
Gómez-Ramos, R.; Duque-Domingo, J.; Zalama, E.; Gómez-García-Bermejo, J.
(2022) Jornadas Robótica Educación Bioingeniería 2022, Málaga (España)
Optimization of a robotics gaze control system
Duque-Domingo, J.; Gómez-García-Bermejo, J.; Zalama, E.
(2020) 21st International Workshop of Physical Agents (WAF 2020), Alcalá de Henares (España) – Proceedings
Mejoras en el algoritmo de posicionamiento en interiores mediante sensores RGB-D y redes WiFi
Duque-Domingo, J.; Cerrada-Somolinos, C.; Valero, E.
(2018) XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz (España) – Actas
A vision-based strategy to segment and localize ancient symbols written in stone
Duque-Domingo, J.; Herrera, P. J.; Cerrada, C.; Cerrada, J. A.
(2017) ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference, Sevilla (España)
A semantic approach to enrich user experience in museums through indoor positioning
Duque-Domingo, J.; Cerrada, C.; Valero, E.
(2017) International Conference on Ubiquitous Computing and Ambient Intelligence, Filadelfia (EE. UU.)
Locating multiple camera sensors and wireless access points for a generalized indoor positioning system
Duque-Domingo, J.; Cerrada, C.; Valero, E.; Cerrada, J. A.
(2017) ICWMC 2017, The Thirteenth International Conference on Wireless and Mobile Communications, Niza (Francia)
Experiencias de predicción para un sistema de posicionamiento de uso en recintos de interior basado en cámaras 3D de bajo coste y redes inalámbricas
Duque-Domingo, J.; Cerrada, C.; Valero, E.
(2017) Jornadas Nacionales de Robótica 2017, Valencia (España) – Libro de actas
Indoor Positioning Prediction System based on wireless networks and depth sensing cameras
Duque-Domingo, J.; Cerrada, C.; Valero, E.
(2016) Jornadas de Automática 2016, Madrid (España) – Libro de actas
People positioning system with low cost 3D cameras and wireless devices for indoor environments
Duque-Domingo, J.; Cerrada, C.; Valero, E.
(2016) RoboCity16 Open Conference on Future Trends in Robotics, Madrid (España) – Proceedings
Localización de personas mediante cámaras RGB-D y redes inalámbricas
Duque-Domingo, J.; Cerrada-Somolinos, C.; Valero, E.
(2015) Jornadas de Automática 2015, Bilbao (España)